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靜音皮帶直線線性模組介紹

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       MJ系列靜音皮帶直線模組產(chǎn)品有多種型號(hào)可供選擇,以適應(yīng)各種類型的負(fù)載,從輕到重。我們的直線模組產(chǎn)品適用于多種應(yīng)用,例如需要將線性導(dǎo)向產(chǎn)品結(jié)合到機(jī)器結(jié)構(gòu)中的機(jī)器設(shè)計(jì)。


線性模組運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的主要應(yīng)用領(lǐng)域包括:
1、機(jī)器人,處理程序和拾取和放置系統(tǒng)

2、打包、機(jī)械工具、木工機(jī)器、裝配機(jī)器、測(cè)量?jī)x器、電子醫(yī)療機(jī)器、打印機(jī)


皮帶線性模組的使用注意介紹:

1、皮帶模組抗振性與穩(wěn)定性:穩(wěn)定性是指在給定的運(yùn)轉(zhuǎn)條件下不出現(xiàn)自激振動(dòng)的性能;而抗振性則是指模組副接受受迫振動(dòng)和沖擊的能力。



2、皮帶模組剛度對(duì)于精密機(jī)械與儀器尤為重要。皮帶模組變形包括導(dǎo)軌本體變形導(dǎo)軌副接觸變形,導(dǎo)軌抵抗受力變形的能力。變形將影響構(gòu)件之間的相對(duì)位置和導(dǎo)向精度。兩者均應(yīng)考慮。

3、皮帶模組運(yùn)動(dòng)靈敏度和走位精度:皮帶模組運(yùn)動(dòng)靈敏度是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件能實(shí)現(xiàn)的最小行程;走位精度是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件能按要求停止在目標(biāo)位置的能力。運(yùn)動(dòng)靈敏度和走位精度與導(dǎo)軌類型、摩擦特性、運(yùn)動(dòng)速度、傳動(dòng)剛度、運(yùn)動(dòng)構(gòu)件質(zhì)量等因素有關(guān)。

4、皮帶模組精度堅(jiān)持性:是指工作過(guò)程中保持原有幾何精度的能力。皮帶模組的精度堅(jiān)持性主要取決于導(dǎo)軌的耐磨性極其尺寸穩(wěn)定性。耐磨性與導(dǎo)軌副的資料匹配、受力、加工精度、潤(rùn)滑方式和防護(hù)裝置的性能的因素有關(guān)。導(dǎo)軌及其支承件內(nèi)的剩余應(yīng)力也會(huì)影響導(dǎo)軌的精度堅(jiān)持性。

5、皮帶模組導(dǎo)向精度以及模組和支承件的熱變形等。導(dǎo)向精度是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件沿導(dǎo)軌導(dǎo)面運(yùn)動(dòng)時(shí)其運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確水平。影響導(dǎo)向精度的主要因素有導(dǎo)軌承導(dǎo)面的幾何精度、導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型、導(dǎo)軌副的接觸精度、外表粗糙度、導(dǎo)軌和支承件的剛度、導(dǎo)軌副的油膜厚度及油膜剛度。皮帶模組的幾何精度一般包括:垂直平面和水平平面內(nèi)的直線度;兩條導(dǎo)軌面間的平行度。皮帶模組幾何精度可以用導(dǎo)軌全長(zhǎng)上的誤差或單位長(zhǎng)度上的誤差表示。
6、皮帶模組運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性:皮帶模組運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性是指導(dǎo)軌在低速運(yùn)動(dòng)或微量移動(dòng)時(shí)不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的性能。平穩(wěn)性與導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、導(dǎo)軌副材料的匹配、潤(rùn)滑狀況、潤(rùn)滑劑性質(zhì)及導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)之傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度等因素有關(guān)。

7、皮帶模組容易忽略的一個(gè)問(wèn)題是電機(jī),根據(jù)不同的要求可以選用不同的電機(jī),要求低的場(chǎng)合可以用步進(jìn)電機(jī)就夠了,對(duì)速度有要求的場(chǎng)合可以考慮閉環(huán)步進(jìn),對(duì)速度和精度有要求的場(chǎng)合可以考慮伺服電機(jī),對(duì)安裝空間有要求的場(chǎng)合還可以選用驅(qū)動(dòng)和電機(jī)一體化的伺服,用戶根據(jù)要求給出最佳的電機(jī)匹配方案,在保證性能和品質(zhì)的同時(shí),降低成本。


 
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