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臺灣上銀HIWIN直線導(dǎo)軌的安裝方法介紹
上銀直線導(dǎo)軌作為數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動鏈,其裝配形式和精度決定了數(shù)控機(jī)床的定位精度,也影響著進(jìn)給軸插補(bǔ)運(yùn)行的平穩(wěn)性。
一、上銀直線導(dǎo)軌安裝形式及受力
控機(jī)床進(jìn)給軸常見的導(dǎo)軌支撐有如下幾種形式:
1、一端固定——一端自由
導(dǎo)軌一端固定,另一端自由。固定端軸承同時承受軸向力和徑向力,這種支承方式用于行程小的短導(dǎo)軌或者用于全閉環(huán)的機(jī)床,因為這種結(jié)構(gòu)的機(jī)械定位精度是最不可靠的,特別是對于長徑比大的導(dǎo)軌(直線導(dǎo)軌相對細(xì)長),熱變性是很明顯的,1.5m 長的導(dǎo)軌在冷、熱的不同環(huán)境下變化0.05~0.10mm是很正常的。但是由于他的結(jié)構(gòu)簡單,安裝調(diào)試方便,許多高精度機(jī)床仍然采用這種結(jié)構(gòu),但是必須加裝光柵,采用全閉環(huán)反饋。
2、一端固定——另一端支承
上銀導(dǎo)軌一端固定,另一端支承。固定端同時承受軸向力和徑向力;支承端只承受徑向力,而且能作微量的軸向浮動,可以減少或避免因?qū)к壸灾囟霈F(xiàn)的彎曲,同時導(dǎo)軌熱變形可以自由的向一端伸長。這種結(jié)構(gòu)使用最廣泛,目前國內(nèi)中小型數(shù)控車床、立式加工中心等均采用這種結(jié)構(gòu)。
3、兩端固定
上銀導(dǎo)軌兩端均固定。固定端軸承都可以同時承受軸向力,這種支承方式,可以對上銀導(dǎo)軌施加適當(dāng)?shù)念A(yù)緊力,提高導(dǎo)軌支承剛度可以部分補(bǔ)償導(dǎo)軌的熱變形。,

對于大型機(jī)床、重型機(jī)床以及高精度鏜銑床常采用此種方案。但是,這種導(dǎo)軌的調(diào)整比較繁瑣,如果兩端的預(yù)緊力過大,將會導(dǎo)致導(dǎo)軌最終的行程比設(shè)計行程要長,螺距也要比設(shè)計螺距大。如果兩端鎖母的預(yù)緊力不夠,會導(dǎo)致相反的結(jié)果,并容易引起機(jī)床震動,精度降低。所以,這類導(dǎo)軌在拆裝時一定要按照原廠商說明書調(diào)整,或借助儀器(雙頻激光測量儀)調(diào)整。
二、上銀直線導(dǎo)軌軸承的排列與命名
首先我們了解典型的進(jìn)給軸傳動鏈,最終支撐直線導(dǎo)軌的是近端支承軸承和遠(yuǎn)端支承軸承,這兩組軸承通過相互的作用,將軸向力頂住,也就是導(dǎo)軌軸成巧妙地運(yùn)用了“角接觸軸承”即可以承受徑向力,又可以承受軸向力的雙向受力特點(diǎn)。
當(dāng)軸承內(nèi)擋圈和外擋圈受到一組相反方向的作用力時,軸承鋼珠承受著一對互為相反的作用力,從靜力學(xué)的角度上看,當(dāng)物體靜止時,這一對作用力大小相等,方向相反。
作為機(jī)床導(dǎo)軌傳動,來自工作臺的軸向力是作用在軸承的內(nèi)圈上,如果我們約束導(dǎo)軌不竄動,只要在軸承外圈上作用一個方向相反、大小相等的力即可,這樣軸向受力是平衡的。又由于內(nèi)、外圈之間是滾動摩擦,因而保證了導(dǎo)軌靈活的轉(zhuǎn)動。
對于數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌傳動,需要根據(jù)不同的情況控制軸承的游隙(鋼珠與內(nèi)外環(huán)之間的間隙),對于低速大轉(zhuǎn)矩的傳動,需要這一游隙是過盈的,即要使鋼珠在滾到內(nèi)受擠壓變形,從配合角度講,間隙是負(fù)值。而對于高速小一點(diǎn)的負(fù)載,則需要游隙大一點(diǎn),預(yù)留出高速運(yùn)行后鋼珠和內(nèi)圈的熱膨脹系數(shù)。
上銀導(dǎo)軌的約束是通過近端軸承及遠(yuǎn)端軸承的軸向和徑向約束來完成,不同安裝形式下的導(dǎo)軌受力情況以及直線導(dǎo)軌軸承安裝形式,對于今后日常維護(hù),特別是傳動鏈的精度調(diào)整有所幫助。


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